Nourri de la lecture de romans de chevalerie, Quesada, qui se fait appeler Don Quichotte de la Manche, part en quête d'aventures. Affublé de son armure rouillée et d'un piètre destrier, il entend faire régner la justice et conquérir le monde. Choix d'épisodes du roman ayant été illustrés par des artistes du XVIIIe siècle.