Nourri des recherches récentes sur les animaux dits supérieurs (singes, dauphins, certains oiseaux), l'ouvrage s'interroge sur l'amitié qui pourrait exister dans le monde animal et entre certains animaux et l'homme. Telle qu'elle est définie par l'auteur, l'amitié s'inscrit à l'interface d'une histoire naturelle, de quelques histoires culturelles et d'une multitude d'histoires individuelles.