La paléontologue Mireille Farfelousse découvre une immense grotte où sont dessinés plusieurs dinosaures. Elle comprend qu'il s'agit de la famille Dipoilocus. Elle peut ainsi en apprendre davantage sur eux, du bébé Zéropoilencore à la grand-mère Dipoilomenton, en passant par la cousine Matmébiceps.