Cet ouvrage s'intéresse à une partie centrale de la mécanique du solide, à savoir la géométrie des masses et la cinétique, et ce dans un esprit pédagogique visant à simplifier des notions qui ne sont pas toujours évidentes (centre et matrice d'inertie, opérateur d'inertie, ellipsoïde d'inertie).Il se présente comme un «package» comportant à la fois le cours, des problèmes sélectionnés et corrigés ainsi qu'une panoplie d'atouts pédagogiques (résumés de cours, fiches de s